噴墨打印技術主要經歷了連續噴墨打印技術、熱泡式噴墨打印技術和壓電式噴墨打印技術三個階段。而噴墨打印技術的進步及其在工業中的應用也相應推動了工業噴墨打印頭的進步與發展。

20世紀60年代，隨著墨滴形成及其在電場運動等基礎理論的研究，連續噴墨打印理論逐步形成并開始進入應用階段。20世紀70年代，隨著計算機技術的發展，出現了用于噴墨打印機的連續噴墨打印頭。20世紀80年代，熱泡式打印原理被發現。隨后熱泡式噴墨打印技術得以完善并出現了熱泡式噴墨打印頭。20世紀90年代，隨著壓電式噴墨打印技術的進一步發展，壓電式噴墨打印頭開始逐步進入實質性應用階段。

壓電式噴墨技術是將許多微小的壓電陶瓷放置到打印頭噴嘴附近，壓電陶瓷在兩端電壓變化作用下具有彎曲形變的特性，當圖像信息電壓加到壓電陶瓷上時，壓電陶瓷的伸縮振動變形將隨著圖像信息電壓的變化而變化，并使墨頭中的墨水在常溫常壓的穩定狀態下，均勻準確地噴出墨水。

壓電噴墨技術具有墨點形狀規則、沒有濺射、墨點大小可控、噴射速度可控、定位準確、可以選用更多化學成分不同的墨水、腐蝕機會減少、噴頭壽命延長等優點，還可以采用顏料墨水，防止紫外線照射時所引起的變色和褪色現象。陶瓷壓電式噴印系統幾乎可以打印任何種類的墨水，包括水溶性、溶劑性和上面所述的加溫固態噴墨。